Вот не надо ставить себе цель — идеальная асана.

Это не про йогу.

Акробатика, гимнастика и пр, вот там да, это цель, там соревнования, медали, и для достижения идеальности все средства хороши, это тяжелый адский труд и жертвы.
Но мы-то йогой занимаемся и у нас кардинально другие цели и задачи, первостепенными из котороых -- здоровье, не навреди и ненасилие.
В работе с асаной есть только одна цель -- корректность выполнения исходя из "не навреди" и "ненасилие".
А чтобы был хороший прогресс, в помощь правильная отстройка, практика внимательности, в смысле правильного приложения внимания к действию, и конечно же дыхание.
И на выходе у вас такой же шпагат со всеми вытекающими только у гимнаста медали, отданная на это жизнь с 4-5 лет, травмы, а у вас здоровье, повышенная осознаннось и море других бонусов, и потраченых всего лишь нескольких месяцев жизни.

Цель асаны не в ее идеальности, а в ее изначальной правильной заданности по законам биомеханики. Идеальная асана сама случится, как результат соблюдаемых соответствующих настроек в теле и голове. И шпагат сам собой получится без изнурительных стрессовых тренировок.
Не надо идеально. Надо правильно.

Саджи Масанова