Йогин ни за что и ни за кого не цепляется.

Этот тезис - дорожная карта, с которой практикующий всегда сверяется.
Речь не о том, чтобы бац и стать таковым, тогда бы делать здесь больше нечего было.
Речь о том, чтобы в каждый момент времени определять насколько далек или близок к избранному пути.

Чтобы осуществлять достоверно эту сверку йогину необходимо быть честным с самим собой - Сатья, иначе не определить где он на самом деле. Не совершать насилия над собой - Ахимса, ибо это неестественно, а значит во имя привязки и гордыни делается. Следуя Апариграхе не брать в долг, иначе он привязан, потому что это обязательство, которое надо исполнить, от которого нельзя просто отказаться или отрешиться, а подарками усыпляется его самодостаточность, это отход от основного  Пути. Брахмачарья - беречь энергию, не тратя ее попусту, иначе просто не останется сил двигаться по Пути, а тогда - впадение в зависимость.

И поддерживает его и помогает ему в этом: Ишвара-пранидхана - уважение к себе, а значит ко всему вокруг, ведь в единении с Сущим сила практикующего преумножается - это шанс; Шауча - отказ от сомнений и уныния, загрязняющих обзор пути; Сантоша -  умение отталкиваться от того что есть, а не от ожиданий и надежд, иначе блуждания неизбежны; Тапас - упорство продолжать свой путь не смотря ни на что, это Воля; Свадхъяя -  быть внимательным ко всему вокруг, не упуская ни одну деталь из виду и тогда ему откроются все тайны мира.

Так добывается Свобода.